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AGV物流小车定制生产系列
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详细描述

 

AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径的改变非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

引导方式

安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有很好的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。

应用范围

仓储业

入库货物和零部件的自动搬运任务

生产制造业

高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整。机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

邮局、图书馆、港口码头和机场

 AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等搬运要求。

危险场所和特种行业

以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察。在核辐射区域运输,可以让人避免了危险的辐射,也可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送货物

AGV智能管理系统

该系统界面友好,专业美观。开放菜单式管理,便于设置参数;根据现场实际状况,容易更改模拟画面,使显示更加形象逼真。经过长时间的运行和不断优化,性能更加稳定可靠。

必备功能:

  1. 整体监视功能,监视所在区域内所有AGV车的状态

  2. 监控及控制,监视单量车的工作状态和报警信息

  3. 交通管制,对多台AG运行情况进行管理,避免AGV相接

  4. 任务调度功能,可根据其它外部信息实现AGV的调度

  5. 与外界对接,可实现数据共享和数据对接

  6. AGV异常报警记录功能

  7. 动态地图及显示功能,实时显示AGV所在位置


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